Ilana Nisky:手术机器人发展的阻碍更多在科学之外

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  随着医疗水平的不断提高,让我们都都只是刚开使关注手术治疗五种 作为五种 创伤对于患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的方式,于是,更稳定、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。

  外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械,是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的另另另一个重要发展方向。

  在2019世界机器人大会上,以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky,就外科手术机器人相关话题,接受了记者的采访。

  以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky

  手术机器人拥有显而易见的优越性

  机器人能做外科手术了?

  这跟我说会令人感到难以置信。事实上,早在1999年左右,外科手术机器人(达芬奇和宙斯)可能性只是刚开使投入使用。

  目前,机器人微创手术适用于对手术操控性和稳定性有较高要求的科室,如胸部外科、心脏外科、腹部外科、泌尿科、妇产科;此外,机器人也后能 做浅表手术,用于时需深部操作(在医生难以看后的地方)、空间暴露严重不足等情況,如甲状腺外科、五官科等科室。

  外科手术机器人正在进行头颈肿瘤手术(图片来自网络)

  手术机器人的优越性是显而易见的,比如系统末端安装手术器械的仿真手腕具有多个活动自由度,比人手更加灵活,提高了手术的精度;高分倍率的三维图像正确处理设备,将手术视野放大多倍,不不利于外科医生清晰地进行组织定位和操作;手术机器人可自动滤除人手颤动,排除主刀医生颤动给手术造成的不利影响,提高手术的操作性、精确性和稳定性;此外,手术机器人后能 帮助医生利用网络技术进行远程手术,在战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

  Ilana Nisky介绍说,目前美国30%的外科手术与否用机器人来做的,有另另另一个例子,男性生殖器官及前列腺相关手术和肺部手术,“让我们都都儿与否用开膛破肚这个 方式,只是机器人微创方式使病患疼痛降低到最小。”

  外科机器人手术仍是医生为主导

  在技术层面上,外科手术机器人还是具有越多局限性。比如,手术机器人依然没法很好地正确处理利用器械手术时缺少触觉反馈的间题报告 ,这不不利于手术的精确性、安全性和灵活度;此外,手术机器人体积偏大占用了手术室较大空间、运用机器人手术费用昂贵等。因此,让你让机器人成为疑难手术的必选方案,仍要经过漫长的发展期。

  医生正在使用“达芬奇”外科手术机器人做手术(图片来自网络)

  对于患者来说,选用机器人手术也时需克服很大的心里障碍,越多在手术机器人推行过程中,与否有很大的壁垒可能性是挑战。对此,Ilana Nisky强调道,在手术中并与否机器人在做手术,让我们都都儿还是外科医生在做手术,机器人只是起到辅助作用。机器人在这个 过程当中是作为另另另一个工具而与否主导。

  Ilana Nisky谈到手术机器人发展的阻碍时说:“让我们都都儿发现越多方面并与否在科学领域,比如让我们都都儿立法者与否嘴笨 这个 手术机器人可行,是由谁来监管负责。科学层面来讲,让我们都都儿只是希望机器人用各种各样的渠道为医生提供各种各样的信息,协助手术进行。让我们都都儿的手术成果不让后能 说服大众使用让我们都都儿这项技术。”

  外科手术机器人发展方向:减少对病人的伤害

  当前手术机器人发展非常快,越多手术机器人正在投入使用。Ilana Nisky表示,希望手术机器人能提供尽可能性多的渠道来减少对病人的伤害,以及提供更多的手术方式、更多的精确信息来支持手术。科学家们也在探索各种新的操作体系,那些体系基于精密的排兵布阵,不让后能 使得机器人更加自动化,比如许多手术过程不让医生的操纵,机器人后能 独立完成。可能性,机器人只是让后能 提供许多病人的信息,使得手术不让后能 成功进行。

  目前,依然还有许多手术无法使用机器人,Ilana Nisky表示,这主次缺失是她和团队现在努力的方向,共同手术过程中时需增强机器人的感知功能,让它不让后能 更深入的了解手术过程。

  Ilana Nisky举例说:“我手上拿着另另另一个水瓶会害怕它掉下来,让我们都都儿就会用很大力气,可能性让我们都都儿有指部的力量信息,让我们都都儿就后能 训练机器人,用适合的力度来抓住手上这瓶水。手术过程也是没法,让我们都都儿后能 训练机器人掌握共要 力度。此外,帮助延伸医生做手术过程中的触觉也是必要的,假设我是另另另一个肺部外科医生,时需去除肿瘤,我时需感知肿瘤的性状延续性,这时时需我的触觉,我的手术才后能 更好进行,而与否仅仅依靠视觉。”

  谈到机器人怎样替代外科手术中依赖医生经验技巧的主次,Ilana Nisky解释道:“这正是让我们都都儿在努力的另另另一个方向,让我们都都儿希望不让后能 建发明家 家 医生动作的模型,让机器进行学习。当然,让我们都都儿与否一定技术使让我们都都儿机器人进行改变,比如让我们都都儿实验室正在研究用镭射激光进行缝合,而让我们都都儿只是是用线来缝合,机器人会学会这个 新技术,让我们都都儿缝合伤口的方式也存在了改变,越多机器人也将改变手术进行的方式。”(张蕃)

[ 责编:武玥彤 ]

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